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把手拉钉的工作原理:把手一端与机床卡口相连，另一端与把手相连。d部分根据机床卡口的度数卡住，g部分用螺纹和把手拧紧。
通过拉杆传递的轴向力、拉杆接头和拉钉，可以拉紧把手。更换刀柄时，需要安装在普通机床或数控机床的主轴上时，杆体的圆接头与拉杆结构的前端连接。
螺杆接头与伸入主轴轴孔的刀柄内孔连接，实现了刀柄在普通机床和数控机床上的使用，使刀柄既能应用于加工中心，又能应用于普通机床和数控机床，提高了刀柄的通用性，降低了生产成本。
当更换刀具时，需要松开刀具。主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床加工中心的独特机构。图为加工中心主轴结构部件图，刀具可自动装卸，主轴自动夹紧：
当刀具2安装到主轴孔时，刀柄后面的拉钉3送到主轴拉杆前端，在盘弹簧的作用下，通过弹性爪拉紧刀具。刀柄,镗刀柄,弹簧夹头刀柄
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