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刀柄、中间杆和刀具可在机床外部组装，然后安装在加工中心的刀具库中。根据夹紧刀具的不同方式，手柄可分为侧固立铣刀柄、弹簧夹头手柄、热收缩手柄、平面铣刀手柄、强力手柄等。
1．侧固式立铣刀柄
侧固立铣刀柄通过一个或两个夹紧螺钉锁紧并定位铣刀。由于锁紧螺钉位于刀柄的一侧，很难保证较高的同轴度。侧固立铣刀柄常用于夹紧立铣刀、钻头、镗杆、扁钻和直柄刀具，广泛应用于对公差要求较低的铣削和镗削。
2．弹簧夹头刀柄
弹簧夹头手柄包括用于夹紧和定位刀具的弹簧夹头。与侧固式立铣刀柄相比，弹簧夹头刀柄更贵，但具有更好的刀具夹紧和更高精度的刀具定位能力。弹簧夹头主要有三种形式：ER型、DA型(双角型)和TG型(单角型或小锥度型)。一个弹簧夹头通常只适用于一种尺寸大小的刀具。
3．ER夹头夹紧范围大，但锥度小，弹性大，配合精度高。双角夹头可用于夹紧各种类型的工具，而单角夹头专门用于需要对工具施加更大夹紧力的场合。大多数加工中心使用弹簧夹头手柄。
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